荷蘭的生產(chǎn)加工型企業(yè)Deonet公司借助于智能化的自動(dòng)化系統(tǒng)，不僅能夠與低成本供應(yīng)商直接對(duì)抗，而且還可以在最短的供貨時(shí)間里為用戶提供創(chuàng)新性的產(chǎn)品。該公司使用了ABB公司生產(chǎn)的Yumi雙臂機(jī)器人。在Yumi雙臂機(jī)器人的幫助下，Deonet公司實(shí)現(xiàn)了精密制造工藝過程的自動(dòng)化，同時(shí)提高了小批量生產(chǎn)產(chǎn)品的加工能力。
Deonet公司利用ABB公司生產(chǎn)的Yumi雙臂機(jī)器人可以更加高效地完成精密自動(dòng)化生產(chǎn)加工，同時(shí)也能生產(chǎn)各種類型的產(chǎn)品
智能的自動(dòng)化保證產(chǎn)品質(zhì)量
在各種形狀USB接口的記憶棒和存儲(chǔ)卡的生產(chǎn)中，Yumi雙臂機(jī)器人能夠利用激光輔助的自動(dòng)化工藝技術(shù)更精確地粘接好各個(gè)連接點(diǎn)。如果粘接過程不夠仔細(xì)，就會(huì)出現(xiàn)粘接劑拉絲的現(xiàn)象，從而損害Deonet公司產(chǎn)品質(zhì)量高的形象。由于個(gè)性化促銷贈(zèng)品的客戶希望能夠在最短的時(shí)間內(nèi)完成訂單的加工制造并盡快供貨。因此，Deonet公司將客戶的訂單分解為更小批量、更多品種的生產(chǎn)制造，但同時(shí)必須保證更好的質(zhì)量、更高的生產(chǎn)速度和更好的靈活性。由于每一個(gè)客戶的訂單情況都很難事先預(yù)測(cè)，因此Deonet公司專注于智能化地控制生產(chǎn)工藝過程。為此，Deonet公司對(duì)利用Yumi雙臂機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)加工的可能性進(jìn)行了嘗試。
“我們?cè)谒械纳a(chǎn)制造設(shè)備和壓印機(jī)和裝配生產(chǎn)線中配置了Yumi型雙臂機(jī)器人。這是我們使用的第一種機(jī)器人。”Deonet公司首席執(zhí)行官Rob van Berkom先生說道，“對(duì)于我們這樣的小型企業(yè)而言，自己能夠編寫機(jī)器人控制程序是非常重要的，而不是依靠外部專家來編制機(jī)器人的工作程序。而且編程速度要快，因?yàn)槲覀兊漠a(chǎn)品是經(jīng)常變化的。Yumi雙臂機(jī)器人的多產(chǎn)品編程對(duì)于提高生產(chǎn)能力至關(guān)重要。”
本質(zhì)安全型設(shè)計(jì)的雙臂機(jī)器人能夠在不采用特殊防護(hù)措施情況下與生產(chǎn)工人攜手合作，共同完成生產(chǎn)任務(wù)
高效和個(gè)性化的制造系統(tǒng)
用Yumi雙臂機(jī)器人取代傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的另一個(gè)原因，是它能夠簡(jiǎn)單、方便地集成到現(xiàn)在的生產(chǎn)過程中去。Yumi雙臂機(jī)器人可以與生產(chǎn)工人一起在工作臺(tái)旁進(jìn)行生產(chǎn)加工；兩個(gè)機(jī)器人手臂可以在有限的空間內(nèi)準(zhǔn)確地完成所有小件裝配所需的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人手臂伸展開的最大工作范圍大致與人手臂覆蓋的范圍相同。自動(dòng)化解決方案把所需的空間減少到了最低的程度。
通過手臂機(jī)器人本質(zhì)安全型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在某些特定的應(yīng)用中生產(chǎn)工人無需特殊的防護(hù)措施就可以和Yumi機(jī)器人“手拉手”攜手合作，共同完成生產(chǎn)任務(wù)。Deonet公司的一個(gè)職工就可以負(fù)責(zé)5臺(tái)Yumi機(jī)器人的生產(chǎn)操作。他負(fù)責(zé)對(duì)生產(chǎn)制造過程進(jìn)行監(jiān)控，準(zhǔn)備好所需的原材料，并負(fù)責(zé)產(chǎn)品的最終質(zhì)量檢驗(yàn)和功能檢測(cè)。而Yumi設(shè)備機(jī)器人則負(fù)責(zé)USB接口記憶棒、存儲(chǔ)卡的裝配。例如，在存儲(chǔ)卡、智能卡的裝配中，它從原材料區(qū)中取出一張傳統(tǒng)信用卡大下的塑料卡片，將其放置到裝配位置，同時(shí)另一只手臂取出一個(gè)儲(chǔ)存芯片。集成在機(jī)器人機(jī)械手中的視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)儲(chǔ)存芯片的安放位置，并通過機(jī)器人控制系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)引導(dǎo)著完成芯片的粘接。傳感器則檢查所有粘接點(diǎn)的粘接質(zhì)量是否合格。Yumi機(jī)器人的兩支手臂將卡片和芯片壓接在一起，將粘接后的成品放入規(guī)定的位置或者容器中。如果粘接過程沒能準(zhǔn)確地完成、結(jié)束，則機(jī)器人無法回位到終點(diǎn)位置。
Yumi雙臂機(jī)器人具有非常高的靈活性，例如，從芯片庫(kù)中取出芯片或者將芯片放置在存儲(chǔ)卡的規(guī)定的位置上時(shí)。在現(xiàn)有產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，可以隨時(shí)添加新的USB記憶棒、存儲(chǔ)卡的規(guī)格尺寸，而且不會(huì)中斷正在進(jìn)行的產(chǎn)品生產(chǎn)。
Deonet公司所有的生產(chǎn)設(shè)備都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，產(chǎn)品裝配中使用了多臺(tái)ABB公司研發(fā)生產(chǎn)的Yumi雙臂機(jī)器人
“我們的工人必須首先學(xué)會(huì)使用Yumi機(jī)器人。在他們認(rèn)識(shí)到雙臂機(jī)器人是安全可靠的、并且能夠提高我們的生產(chǎn)能力時(shí)，非常歡迎它們加入生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)。”Rob van Berkom先生說道，“很顯然，機(jī)器不能替代人的工作。我們使用的機(jī)器人越多、我們就需要更多的人從事編程、計(jì)劃管理、機(jī)器人控制和質(zhì)量檢驗(yàn)。”。
“Deonet近期的關(guān)鍵詞就是‘合作’二字。今天，我們的生產(chǎn)不僅更加經(jīng)濟(jì)，而且生產(chǎn)效率得到了大幅提升。目前，我們已經(jīng)有一個(gè)工位每天可生產(chǎn)3000件成品。我們可以兩班制或者三班制生產(chǎn)，您可以算一下我們的生產(chǎn)能力。而且這也拉動(dòng)了就業(yè)，為更多的人和機(jī)器人創(chuàng)造了工作崗位。”Rob van Berkom總結(jié)道。
