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DFRobot 模塊集成了高精度螺旋儀、加速度計(jì)、高性能和高級動(dòng)態(tài)解決方案的微處理器和卡爾曼濾波算法，旨在快速求解當(dāng)前模塊的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。使用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)可有效減少測量噪聲并提高精確度。該模塊帶有內(nèi)置的手勢解算器，結(jié)合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法，可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中獲得準(zhǔn)確的姿態(tài)。其靜態(tài)測量精確度高達(dá) 0.05 度（動(dòng)態(tài) 0.1）具有高穩(wěn)定性。

電壓 3.3V 至 5V
電流為<40mA
尺寸為51.33610毫米
測量尺寸加速度 3D、角速度 3D、姿態(tài)角 3D