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人與機(jī)器的合作越緊密,工作效率就越高。然而,人與機(jī)器人之間的安全交互需要更多新的技術(shù)和解決方案。 不管是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人,還是現(xiàn)在新興的人機(jī)協(xié)作應(yīng)用,安全性都是必須關(guān)注的重點(diǎn)。 為了保證人機(jī)協(xié)作的安全性,機(jī)器人一般采用輕量化設(shè)計(jì),限制運(yùn)行的速度和電機(jī)功率,應(yīng)用檢測(cè)力和壓強(qiáng)的碰撞測(cè)量系統(tǒng),采用安全控制器技術(shù)等,從根源上避免傷害。